资源名称：基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术 PDF

第1章 绪论
1.1 嵌入式系统的发展历史
1.2 嵌入式实时操作系统的特点
1.3 基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术

第2章 开发环境
2.1 嵌入式实时操作系统的选择
2.2 CPU芯片的选择
2.3 嵌入式实时操作系统的移植
2.4 开发调试环境的建立
2.5 工程模板的使用

第3章 任务划分
3.1 任务的特性
3.2 任务划分的目标
3.3 任务划分的方法
3.4 任务的可调度性分析

第4章 任务设计
4.1 任务函数的结构
4.2 任务优先级安排
4.3 任务的数据结构设计
4.4 任务设计中的问题
4.5 任务的代码设计过程

第5章 中断服务程序设计
5.1 中断优先级安排
5.2 不受操作系统管理的中断服务程序
5.3 受操作系统管理的中断服务程序

第6章 行为同步
6.1 用于行为同步的通信手段
6.2 行为同步

第7章 资源同步
7.1 关中断
7.2 关调度
7.3 使用互斥信号量
7.4 使用计数信号量

第8章 数据通信
8.1 全局变量
8.2 内存数据块
8.3 消息邮箱
8.4 消息队列

第9章 时间管理
9.1 控制任务的执行周期
9.2 控制任务的运行节奏
9.3 状态查询
9.4 终止周期性任务

第10章 采样任务设计
10.1 使用延时函数控制采样周期
10.2 使用定时中断控制采样周期
10.3 使用节拍钩子函数进行采样
10.4 使用快速定时中断进行采样
10.5 被动采样

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